Publikace
- UFO 2026: Interactive System for Universal Functional Optimization (2026)
- Numerické optimalizační metody (2024)
- Some modifications of the limited-memory variable metric optimization methods (2023)
- UFO 2022 (2022)
- Two limited-memory optimization methods with minimum violation of the previous quasi-Newton equations (2020)
- Hybrid Methods for Nonlinear Least Squares Problems (2019)
- Numerical solution of generalized minimax problems (2018)
- A limited-memory optimization method using the infinitely many times repeated BNS update and conjugate directions (2018)
- Sparse Test Problems for Nonlinear Least Squares (2018)
- Problems for Nonlinear Least Squares and Nonlinear Equations (2018)
- Properties of the block BFGS update and its application to the limited-memory block BNS method for unconstrained minimization (2017)
- UFO 2017. Interactive System for Universal Functional Optimization (2017)
- A Block Version of the BNS Limited-Memory Variable Metric Method for Unconstrained Minimization (2016)
- New Quasi-Newton Method for Solving Systems of Nonlinear Equations (2016)
- UFO 2014. Interactive System for Universal Functional Optimization (2014)
- UFO 2013 Interactive System for Universal Functional Optimization. (2014)
- A modified limited-memory BNS method for unconstrained minimization based on the conjugate directions idea (2014)
- Modifications of the limited-memory BFGS method based on the idea of conjugate directions (2013)
- Heat exposure optimization applied to moulding process in the automotive industry (2013)
- Efficient tridiagonal preconditioner for the matrix-free truncated Newton method (2013)
- UFO 2011 (2011)
- Modifications of the limited-memory BNS method for better satisfaction of previous quasi-Newton conditions (2011)
- UFO 2011 Interactive System for Universal Functional Optimization (2011)
- Numerické optimalizační metody. Nepodmíněná minimalizace (2011)
- A conjugate directions approach to improve the limited-memory BFGS method (2011)
- A recursive formulation of limited memory variable metric methods (2010)
- Recursive formulation of limited memory variable metric methods (2010)
- Band preconditioners for the matrix-free truncated Newton method (2010)
- Modified CUTE Problems for Sparse Unconstrained Optimization (2010)
- Sparse Test Problems for Unconstrained Optimization (2010)
- UFO 2010 Interactive System for Universal Functional Optimization (2010)
- Exposure optimization for warming of shapes in the automotive industry (2010)
- Primal Interior Point Method for Minimization of Generalized Minimax Functions (2010)
- Numerické optimalizační metody. Nepodmíněná minimalizace (2009)
- Generalizations of the limited-memory BFGS method based on quasi-product form of update (2009)
- Optimalizace osvitu pro tepelný ohřev forem v automobilovém průmyslu (2009)
- Primal Interior-Point Method for Large Sparse Minimax Optimization (2009)
- Interior-Point Method for Nonlinear Programming with Complementarity Constraints (2008)
- UFO 2008. Interactive System for Universal Functional Optimization (2008)
- Limited-memory projective variable metric methods for unconstrained minimization (2008)
- Transformations enabling to construct limited-memory Broyden class methods (2008)
- Computational experience with modified conjugate gradient methods for unconstrained optimization (2008)
- Matematické programování (2008)
- Optimization Program Library (2007)
- Automatic Differentiation and its Program Realization (2007)
- Implementace automatického derivování v systému UFO (2007)
- New Subroutines for Large-Scale Optimization (2007)
- Subroutines for Large-Scale Nonlinear Programming (2007)
- Primal Interior Point Method for Minimization of Generalized Minimax Functions (2007)
- Trust-Region Interior-Point Method for Large Sparse l1 Optimization (2007)
- Software for Universal Functional Optimization (2006)
- Interior-Point Method for Large Sparse Minimax Optimization (2006)
- A Shifted Steihaug-Toint Method for Computing a Trust-Region Step (2006)
- UFO 2006. Interactive System for Universal Functional Optimization (2006)
- New Class of Limited-Memory Variationally-Derived Variable Metric Methods (2006)
- Interior Point Methods for Minimization of Composite Nonsmooth Functions (2006)
- Programy pro řešení rovnic chemické kinetiky (2006)
- Numerické optimalizační metody (2005)
- Primal Interior-Point Method for Large Sparse Minimax Optimization (2005)
- Trust-Region Interior-Point Method for Large Sparse l1 Optimization (2005)
- Programy pro řešení rovnic chemické rovnováhy (2005)
- Primal Interior-Point Method for Large Sparse Inequality Constrained Optimization (2005)
- Variable Metric Method for Minimization of Partially Separable Nonsmooth Functions (2005)
- Software System for Universal Functional Optimization (2004)
- Variationally-Derived Limited-Memory Methods for Unconstrained Optimization (2004)
- LSA: Algorithms for Large-Scale Optimization (2004)
- UFO 2004. Interactive System for Universal Functional Optimization (2004)
- A Shifted Steihaug-Toint Method for Computing a Trust-Region Step (2004)
- Efficient Methods for Large-Scale Unconstrained Optimization (2004)
- Interior Point Methods for Large-Scale Nonlinear Programming (2004)
- Additional Properties of Shifted Variable Metric Methods (2004)
- Interior-Point Method for Non-Linear Non-Convex Optimization (2004)
- Test Problems for Unconstrained Optimization (2003)
- Řešení rozsáhlých řídkých úloh nelineárního programování (2002)
- UFO 2002. Interactive System for Universal Functional Optimization (2002)
- New Variable Metric Methods for Unconstrained Minimization Covering the Large-Scale Case (2002)
- Interior Point Method for Nonlinear Nonconvex Optimization (2001)
- Variable Metric Methods for Nonsmooth Optimization (2001)
- Nonsmooth Equation Method for Nonlinear Nonconvex Optimization (2001)
- Computational Experiments with Conjugate Type ABS Algorithms (2001)
- Numerical Performance of ABS Codes for Nonlinear Least Squares (2001)
- Numerical Performance of ABS Codes for Systems of Nonlinear Equations (2001)
- Numerical Experience with Iterative Methods for Equality Constrained Nonlinear Programming Problems (2001)
- Computational Experiments with ABS Algorithms for KKT Linear Systems (2001)
- Globally Convergent Variable Metric Method for Nonconvex Nondifferentiable Unconstrained Minimization (2001)
- Algorithm 811: NDA: Algorithms for Nondifferentiable Optimization (2001)
- Metoda redukovaných hessiánů pro nehladkou podmíněnou minimalizaci (2000)
- Metoda vnitřních bodů pro nelineární nekonvexní optimalizaci (2000)
- UFO 2000. Interactive System for Universal Functional Optimization (2000)
- A Globally Convergent Nonlinear ABS Algorithm (2000)
- Computational Experiments with Linear ABS Algorithms (2000)
- Conjugate Gradient Methods for Saddle Point Systems (2000)
- NDA: Algorithms for Nondifferentiable Optimization (2000)
- Test Problems for Nonsmooth Unconstrained and Linearly Constrained Optimization (2000)
- Základy nehladké analýzy: Teorie a algoritmy (2000)
- Introduction to Nonsmooth Analysis: Theory and Algorithms (2000)
- Computational Experiments with ABS Algorithms for Overdetermined Linear Systems (2000)
- Computational Experiments with ABS Algorithms for KKT Linear Systems (2000)
- Computational Experiments with ABS Algorithms for Determined and Underdetermined Linear Systems (2000)
- Numerical Experience with Iterative Methods for Equality Constrained Nonlinear Programming Problems (2000)
- Numerical experience with iterative methods for equality constrained nonlinear programming problems (2000)
- Variable Metric Methods for Unconstrained Optimization and Nonlinear Least Squares (2000)
- Optimalizační metody v modelování přírodních a technologických dějů (1999)
- Sparse and Partially Separable Test Problems for Unconstrained and Equality Constrained Optimization (1999)
- Globally Convergent Variable Metric Method for Nonconvex Nondifferentiable Unconstrained Minimization (1999)
- Conjugate Gradient Methods for Saddle Point Systems (1999)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1998 (1999)
- Variable Metric Methods for Unconstrained Optimization (1999)
- Comparing Nonsmooth Nonconvex Bundle Methods in Solving Hemivariational Inequalities (1999)
- Indefinitní předpodmínění KKT systémů (1998)
- Užití metod s proměnnou metrikou pro nehladkou minimalizaci (1998)
- Variable Metric Methods for Unconstrained Optimization (1998)
- Globally Convergent Variable Metric Method for Convex Nonsmooth Unconstrained Minimization (1998)
- Indefinitely Preconditioned Truncated Newton Method for Large Sparse Equality Constrained Nonlinear Programming Problems (1998)
- A Bundle-Newton Method for Nonsmooth Unconstrained Minimization (1998)
- Indefinitely preconditioned inexact Newton method for large sparse equality constrained non-linear programming problems (1998)
- Numerical Methods for Unconstrained Optimization (student text) (1997)
- PMIN - A Recursive Quadratic Programming Variable Metric Algorithm for Minimax Optimization (1997)
- PBUN, PNEW - A Bundle-Type Algorithms for Nonsmooth Optimization (1997)
- PEQN, PEQL - CGS Based Algorithms for Sparse Systems of Nonlinear Equations (1997)
- Comparing Nonsmooth Nonconvex Bundle Methods in Solving Hemivariational Inequalities (1997)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1997 (1997)
- Truncated Trust Region Methods Based on Preconditioned Iterative Subalgorithms for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1997)
- Algoritmus pro řešení rozsáhlých řídkých úloh nelineárního programování s omezeními ve tvaru rovností (1996)
- Svazková metoda druhého řádu pro nehladkou nepodmíněnou minimalizaci (1996)
- Fully Iterative Indefinitely Preconditioned Algorithm for Large Sparse Equality Constrained Nonlinear Programming Problems (1996)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1996 (1996)
- Efficient Algorithm for Large Sparse Equality Constrained Nonlinear Programming Problems (1996)
- A Bundle-Newton Method for Nonsmooth Unconstrained Minimization (1996)
- Inexact Trust Region Methods Based on Preconditioned Iterative Subalgorithms for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1996)
- Computational Experience with Globally Convergent Descent Methods for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1996)
- Hybrid Methods for Large Sparse Nonlinear Least Squares (1996)
- Numerické optimalizační metody pro úlohy bez omezujících podmínek (1995)
- Globally Convergent Methods for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1995)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1995 (1995)
- Optimization of Dynamical Systems (1994)
- Numerické metody pro nepodmíněnou optimalizaci. Učební text (1994)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1993 (1994)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - Version 1994 (1994)
- Simple Scaling for Variable Metric Updates (1994)
- Computational Experience with Known Variable Metric Updates (1994)
- Inexact Trust Region Method for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1994)
- Inexact Trust Region Method for Large Sparse Systems of Nonlinear Equations (1993)
- Combined Trust Region Methods for Nonlinear Least Squares (1993)
- Hybrid Methods for Large Sparse Nonlinear Least Squares (1993)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - version 1991 (1992)
- Computational Experience with Known Variable Metric Updates (1992)
- Interactive System for Universal Functional Optimization (UFO) - version 1992 (1992)
- Variationally Derived Scaling and Variable Metric Updates from the Preconvex Part of the Broyden Family (1992)
- Teoretické základy optimalizačních metod (1991)
- Computational Experience with Improved Conjugate Gradient Methods for Unconstrained Minimization (1991)
- A Note on Comparison of Statistical Software for Nonlinear Regression (1991)
- Variationally Derived Scaling and Variable Metric Updates from the Preconvex Part of the Broyden Family (1991)
- Interactive System for Universal Functional Optimization UFO (1991)
- Inexact Trust Region Method for Large Sparse Nonlinear Least Squares (1991)
- Efficient Trust Region Method for Nonlinear Least Squares (1991)
- Metody s proměnnou metrikou. Nepodmíněná minimalizace (1990)
- Systém UFO. Uživatelský popis (verze 1990) (1990)
- Systém UFO. Uživatelský popis (verze 1989) (1989)
- Řešení soustavy diferenciálních rovnic pro potřeby ÚE ČSAV (1989)
- Computational Experience with Improved Variable Metric Methods (1989)
- Metody pro vytváření interaktivních optimalizačních systémů (1988)
- NONEQ. Soubor programů pro řešení nelineárních rovnic (1988)
- MDRIVE. Program pro nepodmíněnou minimalizaci. Uživatelský popis (1987)
- EDRIVE. Program pro řešení soustav nelineárních rovnic. Uživatelský popis (1987)
- Struktura optimalizačních metod a koncepce optimalizačních programů (1987)
- Poznámky k používání souboru optimalizačních programů SPONA (1987)
- EIGS - soubor programů pro řešení částečného zobecněného problému vlastních čísel s řídkými symetrickými maticemi (1987)
- UFO - podprogramy pro operace se symetrickými maticemi (1987)
- Procedury pro práci se zdrojovými programy v jazyce FORTRAN a FORTRAN 77 (1986)
- Koncepce systému UFO. Návrh realizace (1986)
- Procedury pro práci s knihovnami zdrojových programů napsaných v jazyce FORTRAN a FORTRAN 77 (1986)
- Práce na hlavním úkolu III-9-1: "Metody pro řešení vědeckých úloh počítači" státního plánu základního výzkumu na pracovišti SVT ČSAV za rok 1984 (1984)
- Práce na hlavním úkolu III-9-1: "Metody pro řešení vědeckých úloh počítači" státního plánu základního výzkumu na pracovišti SVT ČSAV za rok 1983 (1983)
- OPTIPACK - uživatelský popis modifikace 2.1 (1983)
- SPONA - 82. Uživatelský popis souboru programů pro optimalizaci a nelineární aproximaci /verse 1982/ (1983)
- Duální metoda pro řešení speciální úlohy kvadratického programování, která se používá při nelineární minimaxové aproximaci (1983)
- Koncepce systému UFO (Univerzální funkcionální optimalizace) (1983)
- LINEAL. Programy pro přibližná řešení soustavy lineárních rovnic (dodatky k 31.12.1982) (1983)
- Duální metoda pro řešení speciální úlohy kvadratického programování, která se používá při nelineární minimaxové aproximaci s lineárními ohraničeními (1983)
- Kompaktní algoritmus s proměnnou metrikou pro nelineární minimaxovou aproximaci (1983)
- Práce na hlavním úkolu III-9-1: "Metody pro řešení vědeckých úloh počítači" státního plánu základního výzkumu na rok 1982 na pracovišti SVT ČSAV (1982)
- UNMOF. Soubor programů pro minimalizaci funkcí několika proměnných bez vazebních podmínek (1982)
- MAPRO1. Soubor programů pro řešení úloh matematického programování (1982)
- MAPRO2. Soubor programů pro řešení úloh matematického programování (1982)
- MAPRO3. Soubor programu pro řešení úloh matematického programování (1982)
- GRG, GRGA - Programy pro řešení úloh nelineárního programování (1982)
- Práce na hlavním úkolu III-9-1: "Metody pro řešení vědeckých úloh počítači" za rok 1981 na pracovišti SVT ČSAV (1981)
- Metody konjugovaných gradientů s nepřesnou minimalizací (1981)
- Kvazinewtonovské metody bez projekcí pro minimalizaci s lineárními ohraničeními (1981)
- Metody s proměnnou metrikou pro řešení diskrétních minimaxních úloh s lineárními ohraničeními (1981)
- LINEAL. Soubor programů pro řešení úloh z lineární algebry. Uživatelský popis (1980)
- Nová hybridní metoda pro nepodmíněnou minimalizaci (1980)
- Neúplná metoda s proměnnou metrikou pro řešení rozsáhlých úloh nepodmíněné minimalizace (1980)
- Optimalizační metody a jejich aplikace v teorii obvodů. Využití počítačů při návrhu elektrických obvodů II. běh. Učební text pro posluchače PGS (1979)
- Kvazinewtonovské metody bez projekcí pro nepodmíněnou minimalizaci. (1979)
- SPONA. Soubor programů pro optimalizaci a nelineární aproximaci. Uživatelský popis druhé verse (1979)
- Optimalizační metody. Využití počítačů při návrhu elektronických obvodů. Učební texty pro postgraduální kurs pořádaný FEL ČVUT (1977)
- SPONA: Soubor programů pro optimalizaci a nelineární aproximaci. Stručný popis první verze (1977)
- Program pro optimalizaci frekvenčních charakteristik lineárních elektronických obvodů MATAL 5 (1976)
- SPONA: Soubor programů pro optimalizaci a nelineární aproximaci. První verze (1976)
- UNEXT. Soubor programů pro minimalizaci funkce několika proměnných bez vazebních podmínek nebo s triviálními vazebními podmínkami (1975)
- SPARSE 1. Soubor programů pro operace s řídkými maticemi. Nová upravená verze (1975)
- SPARSE 2. Soubor programů pro operace s řídkými maticemi. Nová upravená verze (1975)
- SONEQ 1 - SONEQ 5. Programy pro řešení soustav nelineárních rovnic. Nová upravená verze (1975)
- UNLSQ 1 - UNLSQ 5. Programy pro minimalizaci součtu čtverců odchylek (1975)
- COOPT 1 - COOPT 5. Programy pro minimalizaci funkcí několika proměnných s vazebními podmínkami (1975)
- Důkaz platnosti rekurentních vztahů a program pro návrh mnohasmyčkových kanonických dolních propustí vyšších řadů s jediným zesilovačem (1975)
- Použití optimalizačních metod k návrhu obvodů počítačem (1974)
- UNOPT. Soubor programů pro minimalizaci funkcí několika proměnných bez vazebních podmínek (1974)
- UMMIN. Soubor programů pro minimalizaci funkce několika proměnných bez vazebních podmínek (1974)
- Analýza lineárních soustav počítačem (1973)
- Analýza polovodičových struktur počítačem při uvažování vlivu hustoty tepelného výkonu (1973)
- SONEQ. Soubor programů pro řešení soustav nelineárních rovnic (1972)
- Programy pro výpočet binomiálních determinantů (1972)
- Použití trojúhelníkového rozkladu matic při analýze lineárních elektrických obvodů počítačem (1972)
- Programy pro konstrukci dvougrafových modelů a pro generování regulárních dvojic koster (1972)
- Koncepce programových bloků systému SPONA (1972)
- Realizace matice s racionálními prvky pomocí binomiální matice (1972)
- SPARSE 1, SPARSE 2. Soubory programů pro operace s řídkými maticemi (1972)
- Použití proudové a napěťové struktury při analýze lineárních obvodů se soustředěnými parametry (1971)
- Optimalizační blok systému SPASO (1971)
- Formulace základních problémů při optimalizaci elektrických obvodů. /Zpráva ke kandidátskému minimu/ (1971)
- Některé elementární metody pro optimalizaci elektrických obvodů. /Zpráva ke kandidátskému minimu/ (1971)
- Popis systému GOSPEL a návod na jeho použití (1970)
- Analýza obecných lineárních obvodů pomocí samočinného počítače. Diplomní práce (1967)
Projekty
- Vývoj metod pro řešení rozsáhlých úloh nelineárního programování a nehladké optimalizace (2009–2011)
- Vývoj programového systému pro řešení rozsáhlých úloh nelineární a nehladké optimalizace (2004–2008)
- Výzkum přírodních geochemických a remediačních procesů a jejich využití pro sanace po těžbě nerostů (2004–2008)
- Výzkum metod pro řešení úloh nehladké a nelineární analýzy (2000–2002)