Autonomni vozidla, která spolupracují a rozumí: Inteligentní algoritmy pod kapotou

Autoři: prof. RNDr. Jiří Wiedermann, DSc.
Rok vydání: 2022
Typ publikace: Kapitola v monografii
Periodikum: Automatizované řízení vozidel a autonomní doprava: technické a humanitní perspektivy
Bibliografická citace: WIEDERMANN, Jiří, VAN LEEUWEN, J. Autonomni vozidla, která spolupracují a rozumí: Inteligentní algoritmy pod kapotou. In: ČERNÝ, David, VACULÍN, O., ZÁMEČNÍK, P., eds. Automatizované řízení vozidel a autonomní doprava: technické a humanitní perspektivy. Praha: Academia, 2022, S. 54-84. ISBN 978-80-200-3358-1.
ID: 564523

Abstrakt

Prezentujeme nové filozofické paradigma pro výzkum a vývoj autonomních vozidel. Cílem je návrh autonomních vozidel jež prokazatelně rozumí dopravní situaci a spolupracují s informační silniční infrastrukturou na jejím řešení. Klíčem k tomu je pohled na autonomní vozidla jako na kyberneticko-fyzikální humání systémy nadané tzv. minimálním strojovým vědomím, jež je předpokladem pro strojové porozumění. Ukážeme, že tento přístup vede na návrh algoritmu řízení vozidla, který je prokazatelně bezpečný a spolehlivý pro dovedení vozidla do jeho cíle.